OpenThruster 150

Комплектующие и материалы

Для сборки подводного движителя OpenThruster 150 потребуется:

• Мотор (57х27.6 мм, 9800 об/мин, 12В 0.16А, пример);
• воск (лучше пчелиный, например, такой, примерно 7 грамм);
• два провода (AWG 16/18, длина подбирается по необходимости);
• изолента;
• напечатанные детали корпуса: насадка, винт, крышка и корпус (PLA, заполнение 30%, ссылка для скачивания).

Также понадобятся нож/ножницы, паяльник, припой, цианакрилатный (супер) клей, наждачная бумага или надфиль.

Изоляция мотора

Перед началом работы по изоляции, необходимо обезжирить поверхность мотора, например, спиртом или обезжиривателем.

Маленькими отрезками изоленты нужно закрыть отверстия верхнего торца мотора. Каждый из отрезков должен полностью (не частично) закрывать однодва отверстия. Кусочки следует клеить внахлёст (Шаг 1). Вторым слоем нужно перекрыть стыки изоленты первого слоя, а также покрыть как можно больше корпуса (Шаг 2).

Затем нужно натянуть торчащую изоленту. Делать это нужно аккуратно, чтобы не сдвинуть слои. Этот шаг нужен, чтобы убрать складки в месте скругления корпуса мотора (Шаг 3). Затем обрезаем лишнее так, как показано в шаге 4.

Далее наносим изоленту на боковую поверхность мотора (Шаг 5), после четверти оборота начинаем натягивать изоленту так, чтобы она покрывала торец мотора. Кусок, который был не натянут нужно отрезать (Шаг 6). Продолжаем натягивать изоленту ещё 2 оборота (Шаг 7).

Для удобства при оклеивании нижнего торца моторчика контакты мотора можно отогнуть. Правила такие же, как для верхнего торца, однако в месте контактов изоленту нужно подрезать (Шаги 8-13).

В завершении нужно подрезать изоленту возле контактов, чтобы она не задиралась, и приклеить её (Шаг 15). Последними несколькими оборотами изоленты закрепляем предыдущие намотки, а также не оклеенную боковую поверхность мотора.

Покрытие воском

Разминаем воск (нагреваем его руками), чтобы он стал мягким (Шаг 17). Формируем толстый «блинчик» и нанизываем его на мотор (Шаг 18). Максимально сильно вдавливаем его в верхний торец и начинаем растягивать по стенкам моторчика (Шаг 19). Слой должен быть тонким, но без пробоев (если они, вдруг появятся, тщательно замажьте их кусочком воска).

Затем припаиваем провода и залепляем воском, предварительно размяв его, нижний торец мотора (Шаги 20-22).

Вставляем мотор в корпус. Он должен заходить плотно (Шаг 23). Если мотор застревает, то нужно его вытащить и размять воск в месте, где он мешает входу мотора в корпус, сделав толщину воска меньше. Оставшееся пространство сверху нужно заполнить воском (Шаг 24).

Сборка движителя

Далее укладываем в канал провода и надеваем крышку (Шаги 25-26). Приклеиваем винт на цианакрилатный (супер) клей (Шаг 27). Рекомендуем перед приклеиванием отшлифовать винт наждачной бумагой или надфилем, чтобы лопасти стали гладкими.

Запрессовываем гайки в насадку (Шаги 28-29).

Вставляем корпус в насадку до щелчка (Шаг 30). Двигатель готов.