Свободные проекты Центра Робототехники
Среда разработки MUR IDE
MUR IDE
Позволяет программировать на языке Python аппараты MiddleAUV и MiddleUSV, а также вирутальный аппарат в симуляторе.
MUR Simulator
Симулятор подводной робототехники.
ПО для аппаратов
ElementaryROV
- ElementaryOnBoard – прошивка для аппарата ElementaryROV.
- ElementaryROV – прошивка для пульта ElementaryROV.
MiddleROV
- MiddleRov2OnBoard – прошивка для аппарата MiddleROV.
- MiddleROV2Surface – прошивка пульта для MiddleROV.
HighROV
- HighROV firmware – прошивка для аппарата HighROV.
- RovUI – десктопное приложение-пульт для HighROV.