Свободные проекты Центра Робототехники

Среда разработки MUR IDE

MUR IDE

Позволяет программировать на языке Python аппараты MiddleAUV и MiddleUSV, а также вирутальный аппарат в симуляторе.

Загрузить | Исходный код

MUR Simulator

Симулятор подводной робототехники.

Загрузить (входит в MUR IDE) | Исходный код

ПО для аппаратов

ElementaryROV

ElementaryOnBoard – прошивка для аппарата ElementaryROV.
ElementaryROV – прошивка для пульта ElementaryROV.

MiddleROV

MiddleRov2OnBoard – прошивка для аппарата MiddleROV.
MiddleROV2Surface – прошивка пульта для MiddleROV.

HighROV

HighROV firmware – прошивка для аппарата HighROV.
RovUI – десктопное приложение-пульт для HighROV.